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簡要描述:德國牧格MOOG伺服電機伺服電機穆格的伺服電機是永磁激勵電子整流同步交流電機,專門設(shè)計用于標(biāo)準(zhǔn)定位時間低于30 ms 的高動態(tài)工業(yè)伺服應(yīng)用。
產(chǎn)品型號:SM23165D
所屬分類:德國MOOG
更新時間:2023-10-16
德國牧格MOOG伺服電機工作原理:
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
Fastact G 系列伺服電機提供業(yè)內(nèi)寬的功率范圍,現(xiàn)有額定連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩范圍介于 0.15 至 77 Nm 的標(biāo)準(zhǔn)型號。采用模塊化設(shè)計,提供各種選項支持,穆格應(yīng)用工程師能夠提供全定制化的解決方案。
穆格創(chuàng)新的 J 系列伺服電機可滿足各類高動態(tài)工業(yè)應(yīng)用中不斷提高的更高動態(tài)和更高性能需求。
Fastact T/F/W 系列現(xiàn)有各種額定連續(xù)堵轉(zhuǎn)扭矩范圍介于 0.6 至 710 Nm 可提供廣泛的高動態(tài)性能的型號與尺寸,備有自然冷卻、風(fēng)冷或液冷三種冷卻方式。
Fastact G49x 系列電機的設(shè)計與制造遵照嚴(yán)格的 CE(VDE)標(biāo)準(zhǔn),采用加固的部件,并通過了惡劣的熱負(fù)荷與沖擊負(fù)荷環(huán)境下的可靠性驗證。
德國牧格MOOG伺服電機航空航天測試和飛行仿真
高性能航空航天測試
我們致力于為的航空航天制造商和測試機構(gòu)提供高性能的測試解決方案。用戶可以對測試臺進(jìn)行擴展、進(jìn)行更多的測試以及提高試驗件的準(zhǔn)確性,同時在這一過程中也能夠*的保證測試產(chǎn)品的安全性。
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飛行仿真,給您真正飛的感覺
穆格解決方案也為的訓(xùn)練中心和軍事基地提供*的具有高性能、高精確性及可靠性的飛行仿真系統(tǒng)。
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作為全動飛行模擬6自由度(DOF)運動臺架系統(tǒng)、操縱負(fù)荷系統(tǒng)作動器和直升機及戰(zhàn)斗機過載座椅的設(shè)計者和制造者,穆格一直致力于與用戶合作共同建立一整套有關(guān)性能和多功能性的新標(biāo)準(zhǔn)。
更多產(chǎn)品詳見:Fastact G 伺服電機